Поражение под Нарвой побудило Петра I составить подробный план войны, которого он был намерен придерживаться до полной победы над шведами. Требуя от населения определенных жертв, в дальнейшем царь надеялся поднять благосостояние страны доходами от промышленности и внешней торговли.

В Петре I пробуждался великий полководец, который стремился вникнуть во все подробности армейской жизни. Целый месяц царь продержал себя на солдатском пайке, исполняя все обязанности рядового, и ознакомился таким образом со всеми трудностями службы низших чинов. Это позволило ему получить достоверные  данные для определения силы своей армии. Обучение вновь сформированных полков производилось под его непосредственным присмотром.

В 1701 г. Петр I выставил против шведов 40-тысячную армию под предводительством русских генералов Б.П. Шереметева и П.М. Апраксина. Царь предписывал им изнурять неприятеля малой войной, путем вторжений в Лифляндию и шведские провинции. Чтобы поднять дух своей армии и приучить ее брать верх над шведами, Петр приказал в первое время нападать на противника только превосходящими силами.

Первая победа русских над шведами (а именно войсками под командованием генерала Шлиппенбаха), одержанная под Дерптом 29 декабря 1701 г., вызвала большую радость в Москве. Позже шведский генерал Шлиппенбах был разбит Шереметевым при Гуммельсгофе (летом 1702 г.), русские отряды вторглись в Ливонию — на земли Эстляндии, где завладели крепостью Мариенбург. Такая военная тактика была введена в систему и практиковалась русскими в течение нескольких лет.

В результате осенью 1702 г. русские завладели Ингерман- ландией, которая прежде относилась к Новгородской земле.