За научный труд «Крестьянская община» (1892) он был удостоен премии ВЭО, членом которого состоял с 1884 г. Исследования Воронцова были построены на основе анализа обширного статистического материала. Эта особенность была характерна уже для первой его крупной работы «Судьбы капитализма в России» (1882), принесшей ему широкую известность.

Экономико-статистические исследования Воронцова основывались на субъективном социологическом методе. Он полагал, что капитализм в России – явление искусственное, насаждаемое «сверху» правительством. Воронцов ставил под сомнение тезис об универсальности капитализма. Для его успешного развития в России не было решающих условий – внешнего и широкого внутреннего рынков. Таким образом, протекционистская политика правительства проводится вопреки объективным факторам, что ведет к регрессу страны. Воронцов надеялся на реализацию некапиталистического пути прогресса, противопоставлял крупному промышленному производству «народное производство», построенное на общинных и артельных началах. Феномену общины он давал психологическое объяснение – у русского крестьянина слабо развито чувство собственности и извечно существует стремление к «общине как к форме быта». Он считал, что в будущем взаимовлияние крупных помещичьих хозяйств и «народного производства» позволит России прямо шагнуть в социализм, минуя капитализм. Другой, нетрадиционной для народничества чертой его концепции, была апелляция к самодержавию, способному политически обеспечить этот процесс.